„Tesla Autopilotas

„Tesla Autopilot“ nuvažiavo į „Wile E. Coyote“ stiliaus padirbtą kelio sieną kelio viduryje fotoaparate, palyginti su LiDAR bandymu.

Nors dauguma kompanijų, kuriančių savarankiško vairavimo technologijas, naudoja jutiklių (fotoaparatų, radaro, lidaro ir ultragarso) derinį, „Tesla“ reikalauja naudoti tik kameras.

Automobilių gamintojas pašalino radarus iš savo transporto priemonių pasirinkimo ir net išjungtų radarų, jau įrengtų esamose transporto priemonėse.

Strategija dar neturi atsipirkti, nes „Tesla“ sistemos vis dar yra įstrigusios 2 lygio vairuotojų pagalbos sistemose.

Skelbimas – slinkite daugiau turinio

Generalinis direktorius Elonas Muskas teigia, kad „Tesla“ pranašumas yra tas, kad išsprendus autonomiją, jis galės išplėsti greičiau nei konkurentai, nes jos vizija ir neuroninė grynoji sistema yra sukurta taip, kad veiktų kaip žmogaus vairuotojas, todėl galės prisitaikyti prie bet kurio kelio.

Kritikai pasitraukė prieš tuos teiginius, ypač po to, kai Muskas paminėjo „Tesla“, pasiekusi „5 lygio autonomiją“, o tai reiškia „bet kokiomis sąlygomis“, o fotoaparatai turi apribojimų tame fronte, kuriuos nustato „LiDAR“ jutikliai.

Naujas „YouTuber“ inžinerijos vaizdo įrašas Markas Roberis pateikė labai įdomų tos pačios problemos demonstravimą:

Vaizdo įraše Roberis pateikia „Tesla“ modelį Y ant autopiloto prieš transporto priemonę, naudodama „LiDAR“ sistemą, atlikdama bandymų seriją skirtingomis sąlygomis.

„Tesla“ ant „Autopilot“ pavyko sustoti prie vaikiško manekeno kelio viduryje, kai statistika, judanti ir apakinta žibintų, tačiau ji negalėjo sustoti rūke ar stipraus lietaus:

Nenuostabu, kad „LiDAR“, lazeriu pagrįsta sistema, gali geriau aptikti sunkų rūką nei fotoaparatų sistema.

Sunkus lietus šiek tiek stebino, tačiau, kad būtų teisinga, lietaus lygis buvo gana įspūdingas.

Paskutinis „Wile E. Coyote“ stiliaus sienos scenarijus su padirbtu keliu, nutapytu ant jo, akivaizdžiai nebuvo realu, tačiau jis padeda iliustruoti problemą su fotoaparatais, palyginti su radaro ar lidaro jutikliais: jie remiasi galimų kliūčių suvokimu, o ne sunkiais duomenimis apie galimas kliūtis.

Paprastais žodžiais tariant, „LiDAR“ jutikliams nerūpėjo tai, kas buvo nudažyta ant sienos, jiems tik rūpėjo, kad tai buvo siena, o kameros gali būti apgauti.

„Electrek’s Take“

Manau, kad akivaizdu, kad šiuo metu joks „Tesla“ transporto priemonė negalės pasiekti 5 lygio autonomijos, kaip teigė Elonas.

4 lygis taip pat abejotinas.

Manau, kad jūs galite daug nuveikti naudodami kameras, tačiau manau, kad neabejotina, jog pridedant radarų ir lidarų sistemas galima padaryti saugesnes.

DMS kartu su mumis per „Tesla“ perėjimą prie tik regėjimo, Elonas netgi pripažino, kad „labai didelės skiriamosios gebos radarai būtų geresni už gryną regėjimą“, tačiau jis teigė, kad „toks radaras neegzistuoja“:

„Labai aukštos skiriamosios gebos radaras būtų geresnis už gryną regėjimą, tačiau tokio radaro neegzistuoja“.

Kai mes atkreipėme dėmesį į jį, jis neatsakė. Be to, nors jie naudoja šviesos, o ne radijo bangas, „LiDars“ iš esmės yra didelės skiriamosios gebos radarai, tačiau problema yra ta, kad Muskas taip ilgai laikėsi stiprios pozicijos prieš juos, kad dabar, kai jie labai pagerėjo ir sumažėjo kainomis, jis vis dar negali pripažinti, kad klydo ir jas naudotis.